今度はESP-WROOM-02開発ボードでLチカとサーボ制御をやってみました。
Arduinoは使用しないで単体で使えます。
データの作成や書き込みはArduino IDEにて行うので使い方は今まで
通りで分かりやすいです。
IDEのバージョンは1.6.7を使用しています。Arduinoを使用の場合は1.7.9を使用です。
まずはLチカです。Wi-FiでLEDのON/OFF制御を出来ます。
サンプルプログラムでは、パソコンの画面でアドレスバーにURLを入力して末尾の
「0」「1」で ON/OFF の切替となっていましたが、使いにくいので画面上に表示
した「ON」「OFF」をクリックして制御する様にしました。
(このプログラム変更も、この後にするサーボ制御のプログラムを流用しました)
DSC_0408
LED OFF
DSC_0409
LED ON
パソコン画面
次はサーボ制御です。
画面の数字をクリックするとサーボモーターの角度が変わります。
元のプログラムは150度までだったので、後に180度も追加しました。
角度0度
角度90度
DSC_0417
動画も撮ってみました。
サーボ制御動画
